本书是历史学家王赓武亲笔撰述的唯一的回忆录，其在年近九旬之际，回溯上下求索、“长年半游牧”的一生，回忆录兼具丰富的文学与史料价值，笔调平实深厚，谦逊动人，堪称二十世纪历史洪流之中一部丰富而独特的生命画卷。
回忆录共两卷。上卷《家园何处是》，王赓武回顾了对他影响至深的父母家世，他在南洋出生，自小接受古典中文教育和正统英文教育。因日军入侵东南亚，他不得不辍学，数年间在街头游荡，以少年人本真的好奇心学会广东话、马来语、客家话、闽南语，并对殖民地错综复杂的“华人性”有了最初的领会。凭藉奇迹般的机缘，他在日本战败前夕重拾学业、考入国立中央大学，却亲身见证父母谆谆教导的那个故园中国终归于幻灭。然而，青年王赓武对“家园何处是”的困惑与不安在此际渐渐抚平。站在儿时经历为他塑造的“多重世界”交汇处，他“开始感到没有东西能挡在我认识万物的道路上”。
下卷《心安即是家》由王赓武与太太林娉婷合著，述说他们由青年时期在马来亚、英国求学，学成后在吉隆坡、马来西亚、澳大利亚等地治学与生活，在三大洲移动的切身经历，更内在地成就了他对海外华人研究的学术生涯，同时在不确定的时代洪流中，探索并创造家园归宿感，充满了睿智与朴素诚挚的情感。
